西安市干道市政建设开发有限责任公司，是西安城投集团下属的全资子公司。1985年，由原南大街拓宽工程指挥部与市政局基建处合并为西安市干道拓宽改建工程指挥部办公室（以下简称“干道办”）。1988年，在干道办的基础上，组建西安市市政建设开发公司，与干道办实行“一套人马，两块牌子”。2007年9月，公司由原西安市市政管理委员会整体划转至西安城投集团管理。2009年1月1日，公司全面转制为国有独资企业，由西安城投集团作为国有资本出资人，并于2010年8月24日完成注册，至此公司更名为“西安市干道市政建设开发有限责任公司”，注册资本5869万。现依旧与干道办实行“一套人马，两块牌子”。
改制前，主要承担城市道路的拓宽改造和新建道路的前期征地、拆迁、补偿、安置、管线迁移以及安置房屋日常维修管理，根据规划对道路两侧土地进行房产开发经营，为市政建设筹措资金等职能。
改制后，现主营业务包含土地综合开发、经营性房产租赁、物业管理及延伸服务、综合管廊运维、项目代建等。截止2024年底，资产总额5.75亿（含公卫中心资产1.78亿），共管理各类房地产面积58万平米。
公司共设有五部一室及两家子公司，分别是综合办公室、党群工作部、财务管理部、运营管理部、组织人事部、资产管理部；子公司为：一是西安市干道物业有限责任公司，主要负责自管小区物业管理、地下综合管廊运维、自管小区经营性房产租赁及嵌入式社区养老项目。二是陕西市政实业有限公司，主要负责南大街华润万家、北关华润万家等大型物业管理；除自管小区外的经营性房产租赁工作；合作项目遗留问题的处理等工作。
公司自成立以来，先后完成了二环路、北关正街、玉祥门、建工路、永松路、昆明路、枣园路、丈八路等百余条城市主干道拓宽改建中的征地拆迁及地上、地下管线迁移建设工作；相继建设并管理青门小区、青门新区、朱雀东坊小区、西大巷小区等38万平方米的安置住宅，开发建成了南大街、北关正街大型超市等多处商业网点，合作开发市政馨苑、警苑小区等近20万平方米的商住小区；总计完成市政及房地产工作量20余亿，筹集城建资金近4亿元。近年来，积极开拓市场化物业管理区域的延伸服务，设置建立“干道物业社区养老服务站”，于2021年正式投入运营；承担西安市重点建设项目的代建工作，2020年6月承接市公卫中心代建任务。